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Manual de confecção do acionador de bastão


O acionador de bastão foi confeccionado em formato cilíndrico, de comprimento palmar, com tecla de acionamento que percorre todo o seu comprimento. O acionamento ocorre através de pressão em qualquer parte da superfície da tecla.

Há um elástico que serve para mantê-lo na mão do usuário. As extremidades do elástico são posicionadas nas extremidades do acionador por meio de terminais de fixação. Estes permitem que se possa girar 360° em seus eixos de encaixe. Assim, é possível posicionar o acionador de modo que o acionamento ocorra tanto com a pressão dos dedos quanto com a palma, por exemplo. Não havendo necessidade de utilizar o elástico, ele pode ser removido, desencaixando os terminais das extremidades.


Materiais e instrumentos necessários

  • Arquivos estrutura.slt, teclaInterna.stl, teclaExterna.stl, topo.stl, topoFuro.stl e clic.stl (acionadorBastao.zip)
  • Impressora 3D com tolerância máxima de 0,3mm (a tolerância influencia nas dimensões das peças e consequentemente nos encaixes);
  • Aproximadamente 33,5m de filamento (isso pode variar conforme a configuração do software utilizado para fatiar);
  • 1,2m de cabo emborrachado do tipo PP 2 vias;
  • Alicate de corte de no máximo 6,5”;
  • 4 parafusos 2,8mm cabeça chata philips
  • Chave Philips ~3/16×6”;
  • 1 Plug P2 mono preferencialmente metálico;
  • De 15cm a 20cm de elástico;
  • 1 microswitch KW7-0;
  • Ferro de solda estanho (estanhador);
  • Ferro estanho (aconselhável estanho de 1mm);
  • Linha e agulha;
  • 2 pinos de 28mm de comprimento e 2mm de diâmetro. Para este, pode-se utilizar um clips 10/0 de 6,4cm.

Passo a passo


Impressão das peças

  1. Baixar os arquivos estrutura.slt, teclaInterna.stl, teclaExterna.stl, topo.stl, topoFuro.stl e clic.stl (acionadorBastao.zip) conforme imagens abaixo;
  2. Configurar os arquivos de impressão com o software de impressão desejado. Na impressão realizada em nossas impressoras utilizamos 10% de preenchimento para as peças, com exceção da estrutura.stl para a qual utilizamos 25%, 2 perímetros de espessura nas paredes e 0,15mm de altura entre as camadas;
  3. Exportar o arquivo de impressão podendo conter mais de uma peça por arquivo, com exceção da estrutura que precisa de um preenchimento específico;
  4. Imprimir todas as peças



Montagem do cabo

  1. Desencapar ~20mm da primeira camada do cabo (capa de borracha). Esta reveste os dois fios que será utilizado;

  2. Desencapar ~5mm das extremidades dos fios;

  3. Estanhar uma ponta do fio no Plug P2 mono, conectando a malha do cabo no externo do plug;

  4. Encaixar a peça topoFuro no fio de modo que ela fique posicionada com a base voltada para a ponta livre;

  5. Estanhar a ponta livre no microswitch KW7-0. Para esta ligação, deve-se tomar o cuidado de identificar quais conectores receberão a ligação dos fios. Este modelo de chave possui 3 conectores. O esquema elétrico interno encontra-se ilustrado na estrutura da mesma. Identifique os dois terminais que receberão a extremidade restante do cabo;


Montagem da estrutura

  1. Colar a teclaExterna na teclaInterna utilizando os pinos como guia, criando assim a tecla. Para esta junção, utilizamos cola instantânea gel normalmente utilizada em artesanato;

  2. Encaixar o microswitch KW7-0 na cavidade da tecla, posicionando o fio na parte cortada da tecla;

  3. Encaixar a tecla na estrutura deslizando-a pelo corte presente na peça;



  4. Parafusar o topoFuro com 2 parafusos 2,8mm cabeça chata philips;

  5. Encaixar o topo do outro lado e parafusar também com 2 parafusos 2,8mm cabeça chata philips;


Montagem dos Cliques (engates)

  1. Passar uma das extremidades do elástico pela abertura do engate (arquivo clic.stl);

  2. Costurar em forma de laço as extremidades do elástico para que não desfie e para permitir a fixação deste nos engates;

  3. Cortar duas partes do clips;

  4. Cortar o pino de modo que este fique com 28mm de comprimento;

  5. Introduzir o elástico na cavidade do engate;

  6. Colocar o pino dentro do laço de uma das extremidades do elástico;

  7. Puxar o elástico para que o pino se acomode na ranhura existente na cavidade para o elástico existente no engate;

  8. Realizar o mesmo processo para a montagem do engate da outra extremidade.


Última atualização em 26/02/2020

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